Modelado y simulación de sistemas suaves por tramos utilizando esquemas basados en eventos. Modeling and simulation of piecewise smooth systems using events strategies

Resumen

En el siguiente documento, se muestra la descripción general de la estrategia para el modelado y simulación de sistemas con impactos por detección de eventos, así como la importancia de esta en otro tipo de sistemas dinámicos suaves por partes. El objetivo de los resultados de las simulaciones es analizar las características del comportamiento del sistema a lo largo del tiempo para un rango de velocidad diferente en un sistema de leva seguidor con impactos, como un ejemplo representativo de dinámicas discontinuas. Además, se muestra un ejemplo de un modelo apropiado del sistema leva seguidor, simulado con la estrategia de algorítmica propuesta. En este artículo, se expone una visión general del modelo suave por tramos y la simulación de un sistema leva seguidor con impactos, que se caracteriza por un perfl de leva continuo con derivada continua, para leva clásica y, un seguidor modelado como péndulo de barra. El modelo incluye tres modos dinámicos principales: modo de cuerpo libre, modo deslizante y modo de impacto. Para ello, se mostrará la descripción del algoritmo que permita simular sistemas suaves por tramos como lo son los sistemas leva seguidor con impactos. El algoritmo se desarrolló bajo una estrategia basada en detección de eventos y se implementó en Matlab. Desde el punto de vista de la teoría clásica de los sistemas dinámicos y de manera más específca de las bifurcaciones, los resultados presentados en este documento son una herramienta útil para obtener un mejor modelo de los sistemas de interés e incluso diseñar nuevas estrategias de control.